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軟啟動器可分為有級和無極兩類，前者的調(diào)節(jié)是分檔的；后者的調(diào)節(jié)是連續(xù)的。傳統(tǒng)的軟起動器均是有級的。下面我們就是主要介紹下無級類，它們是液阻軟起動、磁控軟起動和晶閘管軟起動。

在電動機(jī)定子回路，通過串入有限流作用的電力電子器件實(shí)現(xiàn)軟起動，叫做降壓或者限流軟起動，它是軟起動中的一個重要類別。按限流器件不同可分為：以電解液限流的液阻軟起動，以磁飽和電抗器為限流啟動的磁控軟啟動，以晶閘管為限流器件的晶閘管軟起動。

變頻調(diào)速器也是一種軟起動裝置，它是比較理想的一種，它可以在限流同時保持高的起動轉(zhuǎn)矩。價格貴是制約其作為軟起動應(yīng)用的重要因素，它主要用在變頻調(diào)速系統(tǒng)中。

一、液阻軟起動器

液阻是一種由電解液形成的電阻，它導(dǎo)電的本質(zhì)是離子導(dǎo)電。它的阻值正比相對的二塊電極板的距離，反比于電解液的電導(dǎo)率，極板距離和電導(dǎo)率都便于控制；液阻的熱容量大。液阻的這兩大特點(diǎn)（阻值可以無級控制和熱容量大），恰恰是軟起動所需要的。

液阻軟起動也有缺點(diǎn)：

一是液阻箱容積大，其根源在于阻性限流，減小容積引起溫升加大。一次軟起動后電解液通常會有10-30攝氏度的溫升，使軟啟動的重復(fù)性差。

二是移動極板需要有一套伺服機(jī)構(gòu)，它的移動速度較慢，難以實(shí)現(xiàn)起動方式的多樣化。

三是液阻軟起動需要維護(hù)，液箱中水需要定期補(bǔ)充。電極板長期浸泡于電解液中，表面會有一定的銹蝕，需要作表面處理（大概2-3年一次）。

四是液阻軟起動裝置不適合置放在易結(jié)水或顛簸的現(xiàn)場。

近年有所謂的熱變液阻軟啟動裝置，通過液阻本身在軟起動過程中的溫升，借助電解液電導(dǎo)率與溫度的正相關(guān)性實(shí)現(xiàn)無極板伺服機(jī)構(gòu)的軟啟動。但是，其可行性大受質(zhì)疑；它的限流器件不具備限流能力易控性，裝置對使用環(huán)境溫度要求高，軟起動重復(fù)性差。

二、磁控軟起動器

磁控軟起動在起動開始時限流作用較強(qiáng)，在軟起動過程中逐漸減弱。電抗器在起動完成后被旁路。

限流作用的強(qiáng)弱變化是通過控制直流勵磁電流、改變鐵心的飽和度實(shí)現(xiàn)的，所以叫做磁控軟起動。因?yàn)榇棚柡碗娍蛊鞯妮敵龉β时瓤刂乒β蚀髱资叮部煞Q為“磁放大器”。由于它不具有零輸入對應(yīng)零輸出的特點(diǎn)，所以，不建議采用“磁放大器”這一詞。

磁飽和電抗器有三對交流繞組（每相一對）和三相共有的一個直流勵磁繞組。在交流繞組里流過的是電動機(jī)定子電流，它必然會在直流勵磁繞組上感應(yīng)出電勢；后者會影響勵磁回路的運(yùn)行。不是用一個，二是用一對交流繞組的主要原因就是為了抵消這種影響。

顯然，限流作用的強(qiáng)弱調(diào)節(jié)使靜止的。無接觸的。非機(jī)械式的，這就為微電子技術(shù)打開了大門。所以，在工作原理上磁控軟起動和晶閘管軟起動是完全相同的。說磁飽和軟起動能實(shí)現(xiàn)軟停止，能夠具有晶閘管軟起動所具有的幾乎全部功能，其原因概出于此。

高壓磁飽和電抗器在原理和結(jié)構(gòu)上與低壓（380V）磁飽和電抗器沒有本質(zhì)的區(qū)別，只是在某些方面需要采取一些特殊的處理罷了。

磁飽和電抗器具有0.1S量級的慣性，這使磁控軟起動的快速性比晶閘管慢一個數(shù)量級。對于電動機(jī)系統(tǒng)的大慣性來說，磁控軟起動的慣性是不足為慮的。

有人說磁控軟起動不產(chǎn)生高次諧波，這是錯誤的。只要飽和。就一定會有非線性，就一定會引起高次諧波，只是磁飽和電抗器產(chǎn)生的高次諧波會比工作于斬波狀態(tài)的晶閘管要小一些。磁控軟起動裝置需要有相對較大功率的輔助電源，噪聲較大則是其不足之處。

三、晶閘管軟起動

晶閘管軟起動產(chǎn)品的問世是當(dāng)今電力電子器件長足進(jìn)步的結(jié)果。在很多年以前電氣工程界就有人指出，晶閘管軟起動將引發(fā)軟起動行業(yè)的一場革命。

晶閘管軟啟動器主要性能大大優(yōu)于液阻軟起動。

與液阻軟起動相比，它體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)量小，功能齊全，菜單豐富，起動重復(fù)性好，保護(hù)周全

這些都是液阻軟起動難以望其項(xiàng)背的。

晶閘管軟起動器我們稱之為“軟起動器”，它的廣泛引用，標(biāo)志著電動機(jī)控制技術(shù)由傳統(tǒng)電器控制時代進(jìn)入電子智能化控制時代。

（摘錄電動機(jī)軟起動實(shí)用手冊電子書）